Raspberry Pi hennisoft.ie

Roboter-Arm:

Kleine Demonstration wie der Roboter Arm (von Maplin) vom Raspberry Pi angesteuert werden kann.
Dabei habe ich ein Python Skript genutzt welches die USB-Schnittstelle direkt anspricht und die entsprechenden Befehle zur Ansteuerung der Motoren ausführt.

Die Steuerung erfolgt über die Tastatur:

• Beenden mit 'x'
• links/rechts 'a' 's'
• Schulter hoch/runter 'e' 'd'
• Ellenbogen hoch/runter 'r' 'f'
• Handgelenk hoch/runter 't' 'g'
• Zange zu/auf 'q' 'w'
• Licht an/aus (toggle) 'l'

Die Bewegung wird solange ausgeführt, wie die jeweilige Taste gedrückt wird (ausser beim Licht).

So sieht's aus (im Zweifel bitte original AVI downloaden von oben rechts: Video ~32MB):

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Teile-Liste:

• Raspberry Pi
• ... und den Roboter-Arm (von Maplin)

Quelltext:

Quellcode robotarm.py
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Multifunktions-Anzeige:

2x16 Zeichen Display angesteuert durch den Raspberry-Pi.
Durch den Taster können verschiedene Funktionen abgerufen/angezeigt werden.
Mithilfe eines Temperatursensors TMP36 und einem Analog-Digital-Wandler MCP3008 wird unteranderem die gemessene aktuelle/minimum/maximum Temperatur angezeigt.
Durch wiederholtes drücken des Tasters kann man 3 Informationen abrufen:

• Begrüssung + IP-Adresse
• Aktuelles Datum und Uhrzeit
• Aktuelle Temperatur und bisher gemessene min/max Temperatur

Das Programm wird mit Ctrl + C abgebrochen.

So sieht's aus (im Zweifel bitte original AVI downloaden von oben rechts: Video ~57MB):

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Teile-Liste:

• Raspberry Pi
• MCP3008 AD-Wandler
• TMP36 Sensor
• Taster (Schliesser)
• 10k Ω Potentiometer
• LCD-Display (2x16)
• ... und einige Kabel

Schaltplan:

Quelltext:

Quellcode lcd_temp.py
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Zumo-Control Steuerung von Zumo via Bluetooth

Steuerung von Zumo-Chassis mit einer Android-App via Bluetooth. Steuerung erfolgt wahlweise über:

• Schalflächen
• Neigungskontrolle

So sieht's aus:

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Teile-Liste:

• Raspberry Pi zero w Details
• Zumo Chassis Kit Details
• 2x 100:1 Micro Metal Gearmotor HP 6V Details
• DC Motor Driver 2x1.5A (HR8833) Details
• ... und ein paar Kabel

Schaltplan:

Quelltext Python:

Quellcode control-zumo.py
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Quelltext Java (Android):

Quellcode MainActivity.java
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Devastator Überwachungs Roboter:

Teilautonomer Roboter, welcher über eigenes Webinterface gesteuert wird und folgende Funktionen bereithält:

• Livestream-Video
• 4x Distanzsensoren
• schwenkbare (Infrarot-) Kamera + aktive zuschaltbare IR-LED
• steuerbare LED (oder sonstiger Digitalausgang)
• Statusmeldungen (Batteriestatus, Auslastung)
• 3-Achsensensor + Kompass

Teile-Liste:

• Raspberry Pi zero w Details
• Devastator (Tank Mobile Robot Platform - enthält 2x 6V Motoren) Details
• Thunderborg (Dual 5A Motor Controller mit DC/DC & RGB LED - I2C) Details
• Ultraborg (PWM Servo Control mit Infrarot Sensor - I2C) Details
• CMPS10 (Tilt Compensated Compass Module - I2C) Details
• 4x HC-SR04 (Ultraschall Distanz Sensor) Details
• ADA1967 (Mini Pan-Tilt Kit - enthält 2x Micro Servos) Details
• Raspberry Pi Kamera Modul (Nachsicht & verstellbare-Fokus Linse) Details
• BC337 NPN Transistor
• Gleichrichter-Diode
• 2x 330 Ω Wiederstände
• 2,2 µF Kondensator
• Mini Steckbrett
• ... und ein paar Kabel

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Python Quelltext:

Quellcode devastator3.py
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HTML Quelltext:

Quellcode devastator2.html
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... in der Mache. Schon fertig, aber noch nicht dokumentiert. Hier schonmal vorab ein paar Bilder:

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